論文 |
No. | 論文タイトル URL, 誌名(出版物名), 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月, DOI
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1 | Point Cloud-Based Spacecraft Self-Localization for Distant Small Body Exploration , TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, 21, 19- 28, 2023年, https://doi.org/10.2322/tastj.21.19
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2 | Position Estimation Method by Asteroid Shape Images and Image Coding Method for On-board Optical Navigation , 31st AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, , , 2021年02月,
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3 | Real-time optical navigation by perspective projection estimation using shape model for distant small body explorations , Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC, 2020-October, , 2020年,
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5 | Onboard optical navigation for asteroid explorer by asteroid shape model , Advances in the Astronautical Sciences, 171, 479- 494, 2020年,
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6 | Autonomous optical navigation using FPGA-based vector code correlation algorithm for deep space missions , Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC, 2019-October, , 2019年,
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7 | Accuracy of Distance Measurements Using Signal Tracking of Spread-Spectrum Ultrasonic Waves with CDMA , 2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION (IPIN), , 575- 581, 2014年,
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8 | リアルタイム超音波屋内測位システムにおけるスペクトル拡散変調による計測性能の向上 , 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 49( 5), 512- 520, 2013年05月31日, https://doi.org/10.9746/sicetr.49.512
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9 | Code Division Positioning by Continuous Signals Using Spread Spectrum Ultrasonic Waves , 2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION (IPIN), , , 2013年,
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10 | An Information Addition Technique for Indoor Self-localization Systems Using SS Ultrasonic Waves , 2012 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION (IPIN), , , 2012年,
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11 | Indoor Positioning for Moving Objects Using a Hardware Device with Spread Spectrum Ultrasonic Waves , 2012 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION (IPIN), , , 2012年,
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12 | Development of a Battery Support System for the Prolonged Activity of Mobile Robots , ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN, 94( 3), 60- 71, 2011年03月, https://doi.org/10.1002/ecj.10284
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13 | Verification of CDMA and accuracy on echo ranging system using spread spectrum ultrasonic signals. , 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications(ICARA), , 476- 479, 2011年, https://doi.org/10.1109/ICARA.2011.6144840
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16 | Measurement Accuracy on Indoor Positioning System Using Spread Spectrum Ultrasonic Waves , PROCEEDINGS OF THE FOURTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOTS AND AGENTS, , 409- +, 2009年,
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17 | ロボットの長時間活動を実現するためのバッテリサポートシステムの開発 , 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, 128( 10), 1557- 1566, 2008年10月01日, https://doi.org/10.1541/ieejeiss.128.1557
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19 | Hardware Design of Vector Code Correlation Method for High-Speed Template Matching , 2008 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS, VOLS 1-4, , 2179- 2182, 2008年,
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20 | 携帯電話を用いたユーザによるロボット呼出しとそれに付随した移動ロボットの自己位置認識 , 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, 127( 5), 778- 786, 2007年05月01日, https://doi.org/10.1541/ieejeiss.127.778
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21 | Practical applications of the brightness approximation plane method with a simple parameter , 2007 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS, VOLS 1-6, , 2841- 2844, 2007年,
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22 | 汎用イメージャの利用を前提としたピクセル抽出法による逐次型2値画像処理の効率化 , 計測自動制御学会論文集, 42( 8), 854- 862, 2006年08月31日,
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23 | LCDパネルにおける画像の輝度近似平面を用いた色表示の不均一の検出 , 計測自動制御学会論文集, 41( 1), 1- 7, 2005年01月30日,
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24 | A study on propagation characteristics of spread spectrum sound waves using a band-limited ultrasonic transducer , Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.16( No.3), 333- 341, 2004年, https://doi.org/10.20965/jrm.2004.p0333
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講演・口頭発表等 |
No. | 講演・口頭発表タイトル, 会議名, 発表年月日, 主催者, 開催地
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1 | オンボード画像マッチングシステムのための RISC-Vプロセッサをベースとした参照画像生成回路の検討, 第 67 回 宇宙科学技術連合講演会, 2023年10月18日, ,
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2 | 光学航法の自律化を目的としたベクトル符号相関(VCC)法によるオンボード画像マッチングシステム, 第 67 回 宇宙科学技術連合講演会, 2023年10月17日, ,
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3 | ホストOSのスレッドを利⽤したTOPPERS/ASP3のWindows上へのポーティングの検討, 第 25 回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ(SWEST25), 2023年08月31日, ,
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4 | 量子計算シミュレーションのローレベル最適化による高速化, 第48回量子情報技術研究会 (QIT48), 2023年05月30日, ,
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5 | ドップラーシフトに対応したスペクトル拡散超音波受信回路のFPGAへの実装の検討, 第55回 計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2023年03月09日, ,
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6 | 光学航法の自律化を目的としたベクトル符号相関(VCC)法によるオンボード画像マッチングシステム, 第66回 宇宙科学技術連合講演会, 2022年11月02日, ,
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7 | 探査機のオンボード画像マッチングシステムにおける参照画像生成プログラムの検討, 第66回 宇宙科学技術連合講演会, 2022年11月02日, ,
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8 | TOPPERS/SSP の Arduino Uno (ATmega328P) へのポーティング, 第 24 回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ(SWEST24), 2022年09月01日, ,
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9 | 参照画像生成のための組み込みRISC-Vシステムの検討, 情報処理学会 第84回 全国大会, 2022年03月05日, ,
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10 | スペクトル拡散超音波による測位情報を用いた移動ロボッ トの軌道追従制御, 第64回 自動制御連合講演会, 2021年11月14日, ,
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11 | 電気自動車搭載用リチウムイオン電池におけるバランサー の開発, 第64回 自動制御連合講演会, 2021年11月14日, ,
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12 | ヘテロコア光ファイバセンサを用いた自動灌水制御シス テムの開発, 第 64 回 自動制御連合講演会, 2021年11月13日, ,
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13 | オンボード画像マッチングにおける参照画像生成を目的 とした組み込みRISC-Vシステムの検討, 第64回 自動制御連合講演会, 2021年11月13日, ,
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14 | TOPPERS/SSPのArduino Uno(ATmega328P)へのポーティングの検討, 第23回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ(SWEST23), 2021年09月02日, ,
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15 | TOPPERS/SSPのRISC-Vへのポーティング, 第22回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ, 2020年08月20日, ,
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16 | The self-position estimation of a spacecraft for descent and landing on an asteroid using a shape model of asteroid, 30th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2020年07月, ,
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17 | ヘテロコア光ファイバセンサを用いた自動灌水制御システムの開発, 第52回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2020年03月, ,
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18 | スペクトル拡散超音波を用いた移動体測位のための赤外線による時刻同期の検討, 第52回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2020年03月, ,
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19 | 自律光学航法における参照画像生成高速化を目的としたOpenGLライブラリの解析, 第63回宇宙科学技術連合講演会(ポスターセッション), 2019年11月, ,
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20 | 画像航法の自律化を目的としたベクトル符号相関(VCC)法のハードウェア化の検討とFPGAへの実装, 第63回宇宙科学技術連合講演会(オーラルセッション), 2019年11月, ,
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21 | 深宇宙探査のためのベクトル符号相関法を用いた自律画像航法, 第63回宇宙科学技術連合講演会(ポスターセッション), 2019年11月, ,
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22 | 超小型衛星搭載用ソフトコアプロセッサの検討, 第63回宇宙科学技術連合講演会.(オーラルセッション), 2019年11月, ,
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23 | TOPPERS BASE PLATFORMのポーティングの検討 ~ USBミドルウェアの解析 ~, 第21回組込みシステム技術に関するサマーワークショップ(SWEST21), 2019年09月, ,
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24 | 移動中の物体における複数のスペクトル拡散超音波の同時検出, 第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2019年03月, ,
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25 | ループ型ヘテロコア光ファイバ振動センサの感度及び周波数特性の評価, 電子情報通信学会光ファイバ応用技術(OFT)研究会, 2019年03月, ,
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26 | 超小型衛星搭載用GPS受信機の検討, 第62回宇宙科学技術連合講演会, 2018年10月, ,
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27 | 超小型人工衛星に搭載された太陽電池から最大電力を取得する電力制御器の開発, 第62回宇宙科学技術連合講演会, 2018年10月, ,
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28 | PLLを用いた超小型人工衛星搭載用ソフトウェアモデムのシステム評価, 第62回宇宙科学技術連合講演会, 2018年10月, ,
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29 | 超小型衛星搭載用ソフトコアプロセッサの検討, 第62回宇宙科学技術連合講演会, 2018年10月, ,
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30 | TOPPERS/SSPのH8_3048へのポーティング, 第20回組込みシステム技術に関するサマーワークショップ(SWEST20), 2018年08月, ,
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31 | 画像航法用ベクトル符号相関アルゴリズムのオンボード処理化に関する研究, [第28回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 28th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2018年07月, 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS),
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32 | スマートデバイスを用いた屋内測位システム : スペクトル拡散超音波による屋内測位の普及を目指して (特集 特集 超音波による計測(2)), 超音波techno, 2017年05月, 日本工業出版,
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33 | B-18-3 スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位システムにおけるドップラー効果に対するシリアルサーチを用いた信号検出の評価(B-18.知的環境とセンサネットワーク,一般セッション), 電子情報通信学会総合大会講演論文集, 2016年03月01日, 一般社団法人電子情報通信学会,
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34 | B-18-2 スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位システムにおける3次補間によるドップラー効果に頑健な信号検出(B-18.知的環境とセンサネットワーク,一般セッション), 電子情報通信学会総合大会講演論文集, 2016年03月01日, 一般社団法人電子情報通信学会,
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35 | 屋内測位におけるスペクトル拡散超音波発信器による距離計測, 自動制御連合講演会講演論文集, 2016年, 自動制御連合講演会,
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36 | スペクトル拡散超音波によるスマートデバイスを用いた屋内測位の検討, 自動制御連合講演会講演論文集, 2016年, 自動制御連合講演会,
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37 | 屋内測位システムにおける拡張に適した測位空間単位構築のための送信機設置法の検討, 自動制御連合講演会講演論文集, 2016年, 自動制御連合講演会,
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38 | B-18-66 スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位システムにおける測位空間の拡張(B-18.知的環境とセンサネットワーク,一般セッション), 電子情報通信学会総合大会講演論文集, 2015年02月24日, 一般社団法人電子情報通信学会,
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39 | 2A2-M08 スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位システムにおける飛行ロボットによる信号干渉に関する検討, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2015年, 一般社団法人 日本機械学会,
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40 | 2A2-L04 スペクトル拡散超音波による屋内測位システムを用いた移動ロボットの走行制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2015年, 一般社団法人 日本機械学会,
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41 | 1P1-A06 小型移動体のための汎用マイコンボードを用いた三相同期モータの回転制御に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2015年, 一般社団法人 日本機械学会,
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42 | 学生による共同開発に向けた課題と解決方法の提案について, 宇宙科学技術連合講演会講演集, 2014年11月12日, 日本航空宇宙学会,
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43 | スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位システム : 高精度の位置計測と相関計算のリアルタイム処理を実現 (特集 さまざまな場面で活躍する超音波計測技術(2)), 超音波techno, 2014年11月, 日本工業出版,
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44 | リアルタイム超音波屋内測位システムにおけるスペクトル拡散変調による計測性能の向上, 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2013年05月31日, 公益社団法人 計測自動制御学会,
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45 | 環境設置型センサノードを用いたマルチホップ無線ネットワーク間の経路探索手法, 電子情報通信学会技術研究報告. RCS, 無線通信システム, 2011年12月08日, 一般社団法人電子情報通信学会,
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46 | 屋内測位システム環境下における位置情報を用いたアクセスポイントの選定手法, 電子情報通信学会技術研究報告. RCS, 無線通信システム, 2011年12月08日, 一般社団法人電子情報通信学会,
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47 | B-19-13 センサネットワークの構成変更時におけるサービスルールの自動更新手法(B-19. ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション), 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, 2011年08月30日, 一般社団法人電子情報通信学会,
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48 | 視覚障害者への負担軽減を目的とした案内ロボットシステムの開発, 自動制御連合講演会講演論文集, 2011年, 自動制御連合講演会,
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49 | Verification of CDMA and accuracy on echo ranging system using spread spectrum ultrasonic signals., 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications(ICARA), 2011年, IEEE,
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50 | 屋内超音波測位システムを用いたオンオフ変調とSS変調による計測可能範囲と測位精度の比較, 自動制御連合講演会講演論文集, 2011年, 自動制御連合講演会,
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51 | GPS受信機を用いたCubeSat用自動データ送信システムの提案, 自動制御連合講演会講演論文集, 2011年, 自動制御連合講演会,
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52 | ピクセル抽出法を用いたFPGA上での特徴抽出の効率化, 自動制御連合講演会講演論文集, 2011年, 自動制御連合講演会,
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53 | 屋内測位技術と属性認識手法の統合による転倒検知, 自動制御連合講演会講演論文集, 2010年, 自動制御連合講演会,
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54 | 生活空間に埋め込む光神経ネットワークの開発とその応用, 計測自動制御学会論文集, 2010年, 公益社団法人 計測自動制御学会,
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55 | スペクトル拡散超音波による距離計測のためのリアルタイム相関演算, 計測自動制御学会論文集, 2010年, 公益社団法人 計測自動制御学会,
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56 | 密閉型素子を用いた超音波センサによる車椅子追尾システムの追尾精度の向上, 自動制御連合講演会講演論文集, 2010年, 自動制御連合講演会,
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57 | 組込み型センサユニットの構成変更時における制御プログラムの自動更新手法, 自動制御連合講演会講演論文集, 2010年, 自動制御連合講演会,
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58 | 無線LANデバイスを用いた情報共有のためのマルチキャスト通信の一手法, 自動制御連合講演会講演論文集, 2010年, 自動制御連合講演会,
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59 | スペクトル拡散超音波を用いた屋内測位システムにおける超音波送受信機間のタイミング同期, 自動制御連合講演会講演論文集, 2010年, 自動制御連合講演会,
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60 | 屋内測位におけるスペクトル拡散超音波の伝播時間計測, 自動制御連合講演会講演論文集, 2010年, 自動制御連合講演会,
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61 | 研究・開発向けプラットフォームとしての無線LANデバイスの開発, 電子情報通信学会技術研究報告. USN, ユビキタス・センサネットワーク : IEICE technical report, 2008年10月15日, 一般社団法人電子情報通信学会,
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62 | ロボットの長時間活動を実現するためのバッテリサポートシステムの開発, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, 2008年10月01日, 一般社団法人 電気学会,
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63 | B-7-85 ユビキタス環境を視野に入れた無線LANの簡易デバイスへの実装(B-7.情報ネットワーク,一般講演), 電子情報通信学会総合大会講演論文集, 2006年03月08日, 一般社団法人電子情報通信学会,
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64 | 汎用イメージャの利用を前提としたピクセル抽出法による逐次型2値画像処理の効率化, 計測自動制御学会論文集, 2006年, 公益社団法人 計測自動制御学会,
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65 | 照明変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション—ブロックサイズの変化による位置精度への影響, 自動制御連合講演会講演論文集, 2006年, 自動制御連合講演会,
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66 | 照明変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション:ブロックサイズの変化による位置精度への影響, 自動制御連合講演会講演論文集, 2006年, 自動制御連合講演会,
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67 | LCDパネルにおける画像の輝度近似平面を用いた色表示の不均一の検出, 計測自動制御学会論文集, 2005年, 公益社団法人 計測自動制御学会,
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68 | 1P1-N-035 スペクトル拡散超音波を用いた到来時間差による二次元位置計測の研究(非接触センシング,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション), ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2005年, 一般社団法人 日本機械学会,
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69 | ロボット救援システムにおける救援要請機構の開発, 自動制御連合講演会講演論文集, 2004年, 自動制御連合講演会,
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70 | 移動物体に対する位置計測のための床面マーキングシステム, 自動制御連合講演会講演論文集, 2004年, 自動制御連合講演会,
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71 | ピクセル抽出法を用いたターゲットトラッキングの検討, 自動制御連合講演会講演論文集, 2004年, 自動制御連合講演会,
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72 | スペクトル拡散音波を用いた移動体における同期追跡の特性(非接触センシング), ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2004年, 一般社団法人 日本機械学会,
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73 | DTMF信号によりFM変調された超音波を用いた自律型移動ロボットのためのエレベータ通信システム, 自動制御連合講演会講演論文集, 2003年, 自動制御連合講演会,
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74 | 擬似乱数M系列によるスペクトル拡散音波の距離計測への応用, 計測自動制御学会論文集, 2003年, 公益社団法人 計測自動制御学会,
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75 | 複数台のCCDカメラによるLCDパネルの欠陥検査, 自動制御連合講演会講演論文集, 2003年, 自動制御連合講演会,
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76 | ベクトル符号相関を用いたテンプレートマッチングの高速化, 自動制御連合講演会講演論文集, 2003年, 自動制御連合講演会,
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77 | スペクトル拡散音波における符号分割多重通信の検討, 自動制御連合講演会講演論文集, 2003年, 自動制御連合講演会,
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78 | マイコンを用いたロコモーション制御用組込みシステム, 自動制御連合講演会講演論文集, 2003年, 自動制御連合講演会,
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79 | 全画素CCDカメラとピクセル抽出を用いた視覚センサシステムによる移動物体計測, 自動制御連合講演会講演論文集, 2003年, 自動制御連合講演会,
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80 | 2A1-1F-D3 直接波超音波による自律移動ロボットの位置計測, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2003年, 一般社団法人 日本機械学会,
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81 | 2P2-J07 屋内環境用自律移動型ロボットのためのマルチタスク視覚センサの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2002年, 一般社団法人 日本機械学会,
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82 | 1P1-I08 スペクトル拡散された超音波を用いた測距センサの特性, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2002年, 一般社団法人 日本機械学会,
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83 | LCD欠陥検査の自動化に関する研究, 計測自動制御学会 部門大会/部門学術講演会資料, 2002年, 公益社団法人 計測自動制御学会,
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84 | スペクトル拡散音波を用いた距離センサの基礎研究, 計測自動制御学会 部門大会/部門学術講演会資料, 2002年, 公益社団法人 計測自動制御学会,
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85 | 直接波の超音波による3次元測位の基礎研究, 計測自動制御学会 部門大会/部門学術講演会資料, 2002年, 公益社団法人 計測自動制御学会,
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86 | 2A1-C11 ピクセル抽出回路によるレーザスリット視覚センサの改善(63. ロボットビジョン), ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2001年, 一般社団法人 日本機械学会,
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87 | 1A1-N1 スペクトル拡散した音波を用いた測位の基礎研究(65. 非接触センシング), ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2001年, 一般社団法人 日本機械学会,
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88 | 1A1-N5 スリット光センサを用いた障害物の外形認識による移動ロボットの走行制御(65. 非接触センシング), ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2001年, 一般社団法人 日本機械学会,
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89 | 全画素動画像記録装置を用いたレーザー・スキャナ可視化法, レーザー学会研究会報告 = Reports on the Topical meeting of the Laser Society of Japan, 2000年01月31日, ,
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90 | 1A1-70-102 M 系列による変調した音波を用いた測距の基礎研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2000年, 一般社団法人 日本機械学会,
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91 | 1P1-70-114 自律移動型お使いロボットの走行制御のためのセンシング, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2000年, 一般社団法人 日本機械学会,
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92 | 仮想力場を利用した自律移動ロボットのための走行制御, インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 = FAN Symposium : fuzzy, artificial intelligence, neural networks and computational intelligence, 1999年10月, ,
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93 | インターネットを用いた自律型オフィスロボットの走行制御, インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 = FAN Symposium : fuzzy, artificial intelligence, neural networks and computational intelligence, 1999年10月, ,
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94 | 全画素CCDを用いた計測用動画像記録装置, 光波センシング技術研究会講演論文集 = Proceedings of ... Meeting on Lightwave Sensing Technology, 1999年06月03日, ,
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95 | A401 高精細可視化画像の取得が可能な全画素CCDを用いた動画像記録システム, 可視化情報学会誌, 1999年, 社団法人 可視化情報学会,
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96 | 30p-A-4 異方性を持つ3次元±Jハイゼンベルグモデルの相図II, 日本物理学会講演概要集. 年会, 1994年, 一般社団法人 日本物理学会,
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97 | 13p-PSB-36 異方性を持つ3次元±Jハイゼンベルグモデルの相図, 日本物理学会講演概要集. 秋の分科会, 1993年, 一般社団法人 日本物理学会,
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98 | 30a-ZM-5 異方性を持つ3次元±Jハイゼンベルグモデルのmixed phase II, 年会講演予稿集, 1992年, 一般社団法人 日本物理学会,
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99 | 30p-W-1 3次元±ハイゼンベルグモデルの相図, 年会講演予稿集, 1991年, 一般社団法人 日本物理学会,
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100 | 3a-Q-11 モンテカルロ・スピン動力学法によるスピングラス, 秋の分科会予稿集, 1990年, 一般社団法人 日本物理学会,
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101 | 1a-PS-25 モンテカルロ 専用計算機(統計力学・物性基礎論), 年会講演予稿集, 1988年, 一般社団法人 日本物理学会,
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